Описание
Драйвер моторов на основе микросхемы L293D для ARDUINO Duemilanove, Mega, UNO, Leonardo. L293D представляет собой 4-х канальный драйвер с напряжением до 25 вольт и током до 600 мА. Драйверы включены по схеме H-моста, что позволяет пропускать ток через мотор в любом направлении. Плата позволяет подключить до 4 коллекторных двигателей или 2 шаговых моторов. Кроме того, предусмотрено подключение 2-х сервомоторов , управляемых аппаратными таймерами Arduino.
Возможности платы:
- Все микросхемы установлены в панельки, можно легко заменить при выходе из строя.
- Отдельное питание для логики и моторов
- Управление 4 коллекторными двигателями или 2 шаговыми
- Рабочее напряжение 4.5… 25 В при токе 0.6 А (1.2 пиковое)
- Тепловая защита микросхем
- 8 бит управления скоростью для каждого мотора.
- Интерфейс для подключения двух сервомоторов
- Схема выключения двигателей при подаче питания
- Кнопка сброса.
