Драйвер двигателя двухканальный, 1А, TB6612FNG

Описание

TB6612FNG — это двухканальный драйвер моторов фирмы Toshiba, который идеально подходит для сопряжения микроконтроллера с двумя маленькими электродвигателями постоянного тока или одним биполярным шаговым мотором. Диапазон напряжений 4,5 — 13,5 В и непрерывный ток нагрузки 1 А (пиковый 3 А) на каждый канал обеспечивает данный модуль. Драйвера, основанные на MOSFET H-мостах намного более эффективны, чем основанные на BJT H-мостах которые используются в более старых драйверах, таких как L298N и LB1836M Sanyo, которые предоставляют больше тока моторам и меньше на питание логики (LB1836M иногда более предпочтительнее для действительно низковольтных приложений чем TB6612FNG). Эта небольшая плата дает Вам прямой доступ ко всем функциям TB6612FNG и еще дополнительно конденсаторы источника питания и защиту от переполюсовки питания на моторах (примечание: нет защиты от переполюсовки питания модуля).

В этом модуле контакты питания сделаны на одной стороне платы, а контакты управления сделаны на другой. Все вводы управления и имеют внутреннюю подтяжку к земле. У каждого из двух моторных каналов есть два контакта управления направлением и контакт регулировки скорости, на который поступает сигнал ШИМ с частотой до 100 кГц. Для того чтобы вернуть драйвер из дежурного режима на контакт STBY должен поступить сигнал высокого уровня.

У моторного драйвера TB6612FNG, используемого на данной плате есть оценка пикового тока нагрузки 3 А на канал. Пиковые оценки для быстрых переходов (например при запуске мотора) и оценка непрерывного тока нагрузки 1 А зависит от различных условий, такие как окружающая температура. Фактический ток, который Вы можете обеспечить, будет зависеть от того, как хорошо Вы можете сохранить драйвер моторов холодным. Печатная плата разработана так, чтобы отводить тепло из микросхемы драйвера моторов, но производительность может быть улучшена, если добавить теплоотвод.

Характеристики:

• Напряжение моторов (VMOT): 4,5 — 13,5 В
• Напряжение логики (VCC): 2,7 — 5,5 В
• Выходной максимальный ток: 3 А на каждый канал
• Выходной непрерывный ток: 1 А на каждый канал (2 канала могут быть соединены параллельно для получения 1 канала 2 А)
• Максимальная частота ШИМ: 100 кГц
• Встроенная тепловая защита
• Фильтрующие конденсаторы на обеих линиях питания
• Схема защиты от переполюсовки питания на моторах