Описание
Гироскоп GY-521 на микросхеме MPU6050 это 3-осевой гироскоп и акселерометр на три координаты, а также датчик температуры окружающей среды. Кроме этого на плате модуля GY-521 размещены необходимые для надежного функционирования подтягивающие резисторы. Обмен данными с роботизированным контроллером управления осуществляется по шине IIC (I2C). Необходимое напряжение питания для модуля RKP-GY-521-MPU6050 и всех имеющихся на нем датчиков равно 3,3V.
Модуль GY-521 на базе микросхемы MPU-6050 это решение, объединяющее 3-координатный гироскоп, 3-координатный акселерометр и 9-координатные алгоритмы Motion Fusion.
Характеристики:
- Микросхема: MPU-6050 (гироскоп 3-осевой + акселерометр на три координаты)
- Напряжение питания модуля: от 3,3V до 5V (DC);
- Чип MPU-6050: 16 битный АЦП, 16-ти битный вывод данных;
- Гироскоп диапазон: ± 250 500 1000 2000 ° / с
- Акселерометр диапазон: ± 2 ± 4 ± 8 ± 16g
- Связь c контроллером по стандартному коммуникационному протоколу IIC (I2C)
- Размеры модуля: 15х20 мм.
- Вес модуля: 5 грамм
