Arduino и модуль реле Оставить комментарий
Рано или поздно появляется желание поуправлять чем-то более мощным чем светодиод, либо создать нечто на подобие умного дома своими руками. В этом нам поможет такая радио деталь как реле. В данной статье рассмотрим как реле подключается к микроконтроллеру, как им управлять, а также устроим демонстрацию его работы на примере включения лампы накаливания.
Устройство и принцип работы реле
Рассмотрим устройство реле на широко распространенном в области Arduino реле фирмы SONGLE SRD-05VDC.
Данное реле управляется напряжением 5V и способно коммутировать до 10А 30V DC и 10A 250V AC.
Реле имеет две раздельных цепи: цепь управления, представленная контактами А1, А2 и управляемая цепь, контакты 1, 2, 3. Цепи никак не связаны между собой.
Между контактами А1 и А2 установлен металлический сердечник, при протекании тока по которому к нему притягивается подвижный якорь(2). Контакты же 1 и 3 неподвижны. Стоит отметить что якорь подпружинен и пока мы не пропустим ток через сердечник, якорь будет удерживается прижатым к контакту 3. При подаче тока, как уже говорилось, сердечник превращается в электромагнит и притягивается к контакту 1. При обесточивании пружина снова возвращает якорь к контакту 3.
Подключение модуля к Arduino
В большинстве реле модулей для Ардуино используется N-канальное управление, его мы и рассмотрим. Для примера возьмем одноканальный модуль.
Далее приведу примерную схему данного модуля. Необходимыми для управления реле являются следующие детали: резистор(R1) , p-n-p транзистор(VT1) , диод(VD1) и, непосредственно само реле(Rel1) . Оставшиеся два светодиода установлены для индикации. LED1 (красный) — индикация подачи питания на модуль, загорание LED2 (зеленый) свидетельствует о замыкании реле.
Рассмотрим как работает схема. При включении контроллера выводы находятся в высокоомном состоянии, транзистор не открыт. Так как у нас транзистор p-n-p типа, то для его открытия нужно подать на базу минус. Для этого используем функцию digitalWrite(pin, LOW); .Теперь транзистор открыт и через управляющую цепь течет ток и реле срабатывает. Для отключения реле следует закрыть транзистор, подав на базу плюс, вызвав функцию digitalWrite(pin, HIGH);. Можно сказать что управление реле модуля ничем не отличается от управления обычным светодиодом.
Модуль имеет 3 вывода (стандарта 2.54мм):
VCC: «+» питания
GND: «-» питания
IN: вывод входного сигнала
Подключение модуля предельно просто:
VCC на + 5 вольт на Ардуино.
GND на любой из GND пинов ардуино.
IN на любой из цифровых входов/выходов ардуино (в примерах подсоединено к 4).
Переходим непосредственно к скетчу. В данном примере реле будет включаться и выключаться с интервалом в 2 секунды.
Пример программного кода:
// Реле модуль подключен к цифровому выводу 4
int Relay = 4;
void setup()
{
pinMode(Relay, OUTPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(Relay, LOW); // реле включено
delay(2000);
digitalWrite(Relay, HIGH); // реле выключено
delay(2000);
}
Для подключения лампы накаливания следует поставить реле в разрыв одного из проводов.
На нашем модуле контакты 1, 2, 3 расположены таким образом. Для подключения лампы накаливания следует поставить реле в разрыв одного из проводов.
Должно получиться так как показано на рисунке.
Пример включения лампы накаливания в связке с PIR датчиком движения
P.S. Более дорогие модули имеют на своем борту еще и оптрон, который позволяет получить кроме развязки между управляемой и управляющей цепями реле еще и полную гальваническую развязку непосредственно между контроллером и цепью управления реле.